广州荣旭智能装备有限公司
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FD-B4LS

FD-B4LS
  • FD-B4LS
  • 供应商：
    广州荣旭智能装备有限公司
  • 价格：
    面议
  • 最小起订量：
    1台
  • 地址：
    广州市黄埔区春分路88号自编2栋304
  • 手机：
    13922272239
  • 联系人：
    张飘 （请说在中科商务网上看到）
  • 产品编号：
    205232153
  • 更新时间：
    2023-09-18
  • 发布者IP：
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详细说明

名称NB4LS
规格垂直多关节
轴数7
***大可搬重量4KG
位置重复精度±0.08mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量5650W
位置重复精度***值编码器
动作范围基本轴J1（旋转）±170°
J2（前后）-145°~+75°
J7（旋转2）±90°
J3（上下）-170°~+154°
手臂轴J4（回转）±155°
J5（摆动）-45°~+225°
J6（扭转）±205°（注1）
***大速度基本轴J1（旋转）3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后）3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋转2）2.79rad/s｛160°/s｝
J3（上下）3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J4（回转）7.33rad/s｛420°/s｝
J5（摆动）7.33rad/s｛420°/s｝
J6（扭转）10.5rad/s｛600°/s｝
手臂负荷能力允许扭矩J4（回转）10.1N·m
J5（摆动）10.1N·m
J6（扭转）2.94N·m
允许惯性矩J4（回转）0.38kg·m²
J5（摆动）0.38kg·m²
J6（扭转）0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积5.28m²×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH（无结露）
本体重量321kg
第3轴可载重量10kg（注2）
安装方法地面
本体颜色白色（芒赛尔色标10GY9/1)
注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同

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