广州荣旭智能装备有限公司
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FD-H5

FD-H5
  • FD-H5
  • 供应商：
    广州荣旭智能装备有限公司
  • 价格：
    面议
  • 最小起订量：
    1台
  • 地址：
    广州市黄埔区春分路88号自编2栋304
  • 手机：
    13922272239
  • 联系人：
    张飘 （请说在中科商务网上看到）
  • 产品编号：
    205232473
  • 更新时间：
    2023-09-18
  • 发布者IP：
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详细说明

名称NH5
规格独立多关节
轴数6
负载5KG
位置重复精度±0.05mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量1440W
位置重复精度***值编码器
动作范围基本轴J1（旋转）±170°
J2（前后）-125°~+90°
J7（旋转2）-
J3（上下）-140°~+245°
手臂轴J4（回转）±190°
J5（摆动）-30°~+210°
J6（扭转）±360°（注1）
速度基本轴J1（旋转）3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）
J2（前后）3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋转2）-
J3（上下）4.54rad/s｛260°/s｝
手臂轴J4（回转）6.63rad/s｛380°/s｝
J5（摆动）6.63rad/s｛380°/s｝
J6（扭转）8.90rad/s｛510°/s｝
手臂负荷能力允许扭矩J4（回转）11.9N·m
J5（摆动）11.9N·m
J6（扭转）5.2N·m
允许惯性矩J4（回转）0.303kg·m²
J5（摆动）0.303kg·m²
J6（扭转）0.061kg·m²
机器人动作范围截面面积1.22m²×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH（无结露）
本体重量58kg
第3轴可载重量1kg
安装方法地面、吊装、侧挂
本体颜色白色（芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级-
注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、（）内的数值是侧装时的规格

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