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广州荣旭智能装备有限公司
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设备检修工具
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工具
FD-B6L
供应商:
广州荣旭智能装备有限公司
价格:
面议
最小起订量:
1台
地址:
广州市黄埔区春分路88号自编2栋304
手机:
13922272239
联系人:
张飘 (请说在中科商务网上看到)
产品编号:
205232727
更新时间:
2023-09-18
发布者IP:
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产品介绍
用户评价(0)
详细说明
型号
FD-B6L
轴数
6轴
负载
6kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
4832w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢100°
基本轴J3
﹣170°~﹢190°
手臂轴J4
±155(±170°)
手臂轴J5
﹣45°~﹢225°
手臂轴J6
±205(±360°)
最大速度
基本轴J1
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2
3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3
3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4
7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5
7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6
11rad/s{630°/s}
荷载能力
允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m²
允许惯性矩 J5
0.28kg·m²
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积
6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量
278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
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